携帯電話での緊急通報時に発信者の位置情報を伝えることがもうすぐ義務化されるのを前に、携帯電話キャリア各社では3G機種へのGPSの搭載を進めているようです。しかし、位置情報は緊急時に限らず様々なことに応用できるものです。カーナビ・歩行者ナビを始め、現在地周辺のスポット情報の検索など生活に役立つものから、人員の位置報告・勤怠管理等の業務システムなど、すでにサービスが始まっています。NTTドコモも903iでGPS搭載機種を拡大しましたし、今後は位置情報を利用できる携帯電話が増え、より身近なものになって行くでしょう。

担当：真水

今日は日曜ですが、会社でマッタリとコードを書いています。
( ´ー`)y=~~~

誰もいないので、iTunes で好きな音楽をかけつつ、コーヒーを飲みながら作業。 たまには、こういう週末もいいものです。

担当: 成田 (日曜プログラマ)

若松通商のLED電光掲示板キットを使って、ネットワーク電光掲示板を作っていたのですが、全角文字だと6文字程度しか表示できないため、電話着呼の発信元表示をさせると、部署名などがはみ出てしまうことも多々ありました。

そんな不満があったので、秋月の蛍光表示管(VFD)（大きい方）を買ってみました。このVFDの制御方法は比較的単純で、簡単なプロトコルに従ってJISコードベースの文字列を送り込んでやるだけで表示可能となっていました。しかし、LEDにくらべ重量がかさむ真空管なので、壁への取り付けは両面テープで簡単に...とはいかなそうです。

今日の写真: VFD掲示板 と LED掲示板

担当: 衣川 (何でも屋)

先週、車に乗って出かけている途中、左ウィンカーの点滅が普段より早くなっているのに気が付き後で調べてみると、左後部のランプが切れたらしく点かなくなっていました。このまま乗るわけにも行かず、しかし換えの部品を買いに行く時間がなかったため、1週間ほど車が使えませんでした。幸いなことに、私は自転車で行けるほどの範囲でしか行動しないので、車なしでもなんともありませんし、地球環境を憂慮すればむしろ好ましいということで自転車で行き来していました。ところがもし、会社まで自動車で1時間かかり、便の良い交通機関が無いところに住んでいて車が壊れたとしたら、そうは行きません。どうやって出勤したらよいでしょうか？

このように、便利な物に依存している状態にあっては、一度それが失われてしまうと大きな影響が発生する可能性があります。先ほどの自動車と同様に、情報システムもまた例外ではありません。プロジェクトは製品を導入・納品した段階で終わるのではなく、稼動状態を保ち、また障害の際の影響を最低限に抑えるなど、効率よく運用して行くにはたゆまぬ努力が必要となります。

「代車を借りればよい」「タクシーで行けばよい」と感じられたと思いますが、突発的な事象に対してそのような的確な対策を取れるように準備しておくことが大事ですね。

担当：真水 (「会社に泊まる」も可？)

Blog (ブログ) の普及は、インターネットにおける情報の「発信者」の数を急激に増加させました。

Blog の特徴は、記事の書き込みの簡便さもさることながら、「コメント」および「トラックバック」機能が提供する、双方向かつ動的なコミュニケーション手段にあります。 これらの機能により、これまでインターネットユーザの大半を占めていた情報の「受信者」の多くが、「送信者」としても活動するようになりました。 その結果、インターネットがより多様で豊かなものになったことは間違いないでしょう。

ただ、気になるのは、自分と考えを異にする人とのコミュニケーション、即ち「議論」が破綻するケースが非常に多いということ。 議論が始まり、これから面白くなるというところで、的外れな主張や感情論、揚げ足取り、罵倒、荒らしが横行し始め、まともな議論が展開できなる Blog がよく見られます。 するともはや、その Blog は書き手にとっても読み手にとっても、何も得るものの無い、不毛な場と化してしまいます。(参考: 議論の仕方)

これまで、「日本人は議論が苦手 (あるいは嫌い) な民族だ」と言われてきました。 しかし、こうした情報発信メディアの普及をきっかけに、議論を活発に行われるような社会になっていけばと、個人的には期待しています。

担当: 成田 (議論 watcher)

Konnichiha minasan,

today we had a good morning and the company was honored for forward-looking motion capture projects and a motion library on the web. There was a official reception with the Mayor of Aizu, and we shot this picture with him on the left side, with the president of the university of Aizu on the right side and with the president of Eyes, JAPAN in the middle. There are five projects from Aizu, which got a certificate for good projects in the field of the IT-sector.

I'm glad to get in contact with this trend-setting technique and i like to do motion capturing a lot. I'm looking forward to have some martial arts- motion, catwalk- motion and much more in the next time.

I'm really anxious to see the next steps of Eyes, JAPAN in the future. There are a bunch of changes, improvements and extension, I have got a clue.

Be surprised and stay in touch and tough,
Moritz

帰省のついでに秋葉に行ってきました。トランジスタ技術の雑誌の付録についていた「付録基板　ジャスト1チップ・ソリューション！MSP430」これに対応した部品を調達するために秋月電子へ雑誌によるとこんなこともできてあんなこともできてと妄想が膨らむ。おもしろ！

小さな店内にこの人数、黒山のひとだかりとはこのことか。多すぎですね。店からあふれてるよ。秋月電子に到着し「トラ技の1月号の付･･･」といいかけたとき、店員が「ないよ！」の一言。なんだったんだ楽しみしてたのに、売ってないなんて！

仕方ないので別のパーツを買うことに、手に取ったのはpicマイコン(中級者用)。店の人と話してるうちに自信をなくす。初心者なら最初はこっちと手渡された。ほとんど玩具(2800円)です。そのゴミみたいなものと「それが完璧にできたらこっちをやって」と手渡されたのはH8マイコン(日立の有名なH8)の入った初心者用の開発キット(7800円)でした。

H8マイコンについて
http://www.devdrv.co.jp/H8/

手取り足取り、本当に親切で「電源はこれですね」と入れてくれました。店員と話すと勉強にもなるし、会津にも秋月電子があればなぁ。似た店はありますが･･･。

昨日、両方ともあっさり組み立てて動作も確認。プログラムを埋め込んでどんなことをさせようかと模索中です。ものを作るっていいですね。みなさんも試してみてはどうでしょう。

担当：海田

年明け早々、ソフトウェアの納品ラッシュを迎えております。

開発に使用している環境 (社内のPC) ではちゃんと動いているように見えても、実際の環境 (お客様のPC) でのテスト稼働ではエラーが出る、なんてことも。
そうなったら、さて一大事。 膨大な量のコード上で、経験と勘とデバッガを駆使して処理の流れを追い、不具合の原因となっている個所を突き止め、そこを修正しなければなりません。

しかしながら、この問題修正は非常に難解で根気の要る作業です。 問題の原因が、エラーが発生している場所とは別のモジュールにあったり、複数の要素が連動して問題を起こしていたり、実行するたびにエラーの内容が変わったりと、一筋縄ではいきません。 かくして、ソフトウェア開発の労力の半分以上は、こうした不具合 (バグ) を取り除く作業 (デバッグ) に費やされることとなります。

「なら、最初から不具合が出ないようにプログラムを組めばいいじゃないか」と言われそうですが、バグの発生をゼロに抑えるというのは現実的には不可能だと考えられています。 そのため、ソフトウェア開発業務においては、如何にして

• 不具合が発生しにくい
• 不具合の発生に気が付きやすい
• 不具合の原因を特定しやすい
• 不具合の影響を最小限に抑える

ようなプログラムを作るか、ということが最も重要なポイントとなります。

担当: 成田 (最強のエンバガ、再び。)

今年（新年だと境がややこしいですが）は暖冬らしいですが、 それでも寒いので、暖房機器が欲しくなります。 ・・・にしても、近年の 暖房機器の多様化には目を離さずにはいられません。 パネルヒーター、オイルヒーター、カーボンヒーター、 ハロゲンヒータ、石油ファンヒータ、ガスヒーター etc 一体何種類あるというのでしょう。これではどれがいいのか 分かりません。ちまたではガスヒーターがコストパフォーマンスが いいと言われていますが、高校で使っている以外見た事がありません。 はぁ〜、そんなこんなでどれがいいのか迷っている間に冬が 終わってくれないだろうかと切に願う今日この頃でした。

写真は、今年？のトレンドカーボンヒーター
体はあったかくしてくれますが、電気代で
お財布を寒くしてくれるナイスな奴です

担当：才村

プログラムはプログラミング言語と呼ばれる言語で書かれています。 一口に「プログラミング言語」と言ってもにも多種多様。 代表的なものだけでも、 C/C++, Java, BASIC, Perl, Python, Ruby, PHP 等があります。 更に、それぞれの言語に色々な「方言」が存在するので、その全てを把握することは非常に困難 (というか無理) だと言えます。

一般に、１つの言語を習得しただけではプログラマとして生きていくのは困難であり、殆どのプログラマは複数の言語を習得しています。

ちなみに私は C/C++, Java, Ruby のトリリンガル。 加えて、現在はWeb アプリケーション作成業務のため JavaScript を修行中です。

当社のもう一人のプログラマである真水は、７つの言語を操るとの噂。 私はそのうちの 5個までしか把握していませんが、残りの２つは「古 (いにしえ) の３言語」( COBOL, Pascal, FORTRAN) のいずれかではないかと睨んでいます。

担当: 成田 (昔はBASICも使えました。)

Today we had an unprecedented Mocap session of 8 hours. The focus was not so much on capturing new data rather than optimizing the current workflow.
This included repositioning of the 4 additional tripod cameras, adjusting the camera settings (strobe intensity, threshold, circle quality, gain etc.) as well as using a new marker set for our test subject. This proved to be very succesful and superior to the previous one and provided very clean and accurate data.
We also introduced a new paper sheet that we fillout after each Mocap session to note down details like cameras angles, positions and the various other parameters mentioned above. This will make replicating a successful mocap setup very easy.
We also found out that the 4 extra cameras are technically different in terms of the light spectrum they use. Whie the cameras on the upper rig are pure infrared (IR), the tripod cameras are only near infrared (NIR). This has the advantage of the light strobe being less blinding to the mocap performer as well as less sensitivity to studio lights due to certain filters implemented in the camera lenses. However, the light sensors are less sensitive in general which means that the range of these cameras is lower then that of the IRs.

Next Mocap session we will take the optimizing one step further!

Julian

ISSP 端子をつけておけば、マイコンを外さずにプログラマで書き換え出来るのですが、ブレッドボードなどで実験しているときはその端子をつけるのさえめんどくさくなってしまいますよね。なので、マイコンの上からかぶせて使えるアダプタを作ってみました。

このように、Eyes, JAPAN ではソフトウェア・ネットワークだけでなく、ハード製作もやっています。

担当: blogさぼり常習犯衣川 (好物はtcpdumpとオシロスコープ)

Hi Boarders and Surfers,

first of all, a happy new year.
This week is really short and i want to give a short overview about our New-Year-Celebration and our current work.

We had a traditional dinner with Yamadera-san and Oguma-san, and they are very traditional and we went to restaurant to eat cold soba. It was a good start to wellcome the new year. After this we went to the old local castle, and you can see at the picture, it was lighted up really nice and we enjoyed a amazing overview of Aizu. To finish the started evening, Julian and me were at a familiar bar in the near of the castle and we met some nice japanese people and had some fun. The first hours of "2007" were a good start up for this year.

Our projects are growing up and we are close to finish our work with e-frontier and Poser 7. We are delighted to met Steve and have such a good cooperation with them and enjoying this project as well. Next week we will solve some problems with motion capturing and will continuing with the next shooting of motion. It seems we can set a good base for all work after our internship. Today is our halftime of the internship and at this point, i want to thank all people we met and which created our first three month as good as it was and made us liking Japan and Aizu as well.

Thanks for your attention,
stay in touch and tough,

Moritz